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吉普是英文“通用功能”两个词首GP的缩写，出于对大名鼎鼎的美军中吉普的偏爱，同时也是出于对剽窃中吉普概念的愧疚，宋哲武决定，他的通用越野车还叫吉普。
宋哲武要求王动主持研制的吉普车的技术参数，采用后世的美军中吉普和威利斯吉普，以及同样十分著名的，被称为闪电快马的德军二战中广为使用的军用82型车，也就是“桶车”的主要技术参数，加加以综合，互相取长补短，力争设计出一款不输于吉普，甚至还可能超过吉普的军用车辆来。
宋哲武对于他的吉普车的技术要求是：便于隐藏，车身高度不超过850毫米；四座；发动机排量不超过2升的40马力风冷发动机，百公里耗油要低于15升；速度要快，最大时速要大于100公里；自重要轻，不得超过700公斤；为了对付泥泞路况和进行牵引用途，要选用低压轮胎。同时要具有四轮驱动，并且四轮有独立悬挂系统，悬挂系统采用扭杆；结构要尽量简洁，不能有任何和驾驶无关的零件；前风挡要可以向前放倒，顶部防水帆布可以拆除和后卷等。
吉普的主要任务为：武器弹药运输车、人员运输车、救护车、大口径机枪运载车、侦查车、指挥车、无线电车等。
对于拖拉机部分的改动则要简单的多，宋哲武只是要求王动要控制它的产量，主要的产能都要用在卡车和吉普车上面。
至于轿车，宋哲武没有提及，不过王动明白，轿车至少暂时是不可能生产了，要生产也只能是放在战后了。
在听了宋哲武如此安排的解释后，王动很爽快地就同意了。虽然他有些不甘心他的轿车不能推向市场，他隐藏在心底的，在世界上出现第一款中国制造的轿车的愿望无法实现。可他更明白，宋哲武强军的坚决意图。
宋哲武对卡车和吉普车的要求较高，比如发动机排量不超过2升的40马力风冷发动机，而且还要百公里耗油低于10升，最大时速大于100公里，要完成这样的指标就有很大难度了，必须要重新设计一款新发动机。
不过，王动对此不仅没有感到为难，他甚至还很兴奋，勇于迎接挑战是王家兄弟共同的性格。
王动不仅是从心里对于宋哲武天才般的构思赞叹不已，他甚至还对研制成功这三款车十分期待。
如果他的研制获得成功，那第四路军就将成为世界上第一支拥有自己专用军用型号车辆的部队了，他王动的名字也将会被第四路军的所有人，甚至是全体中国人所铭记。这巨大的荣耀，不能不让他兴奋不已。
在王动的坚决要求下，宋哲武不仅为即将投产的，以王动为主设计好了的卡车命名，还要为预研、仿制的新型卡车和预研的吉普命名。
最终，已经研制成功的卡车被宋哲武命名为铁马；预研的十轮卡车被命名为彪马；仿制的牛头犬被命名为悍马；吉普则被命名为幼虎。
对于被他“无耻”剽窃挪用的彪马和悍马这两个后世著名的商标品牌，宋哲武只能很无奈地说声“抱歉”了。
武器研究所在周立群和副所长孙思华，也就是在巩县兵工厂跑出来的孙思荣的哥哥的主持下，已经试制出了两款不同口径的半自动步枪。这两款步枪的口径分别为6.5mm和7.92mm。
这两款半自动步枪，除了口径之外，结构都是相同的。
两款步枪都是枪长1280mm，配420mm变截面三棱刺刀，弹匣内双排布弹，每排十发，共二十发。
自动方式采用导气式活塞短行程，闭锁方式为回转式闭锁方式。
具体参数为：全枪长1280毫米；全枪重（不装弹）4.25千克（6.5mm口径为4kg）；枪管长676毫米；膛线4条，右旋；弹仓容弹量20发；发射6.5和7.92毫米枪弹；瞄准工具为片状准星，觇孔式照门；子弹初速735米/秒；战斗射速35～40发/分；有效射程400米；表尺射程1000米；最大射程1500米。其中6.5口径最大射程1800米。
武器研究所之所以这么快就设计出了半自动步枪，这个功劳还要归功于在美国的宋哲文。
早在1920年，加兰德就在斯普林菲尔德兵工厂开始设计半自动步枪。1929年把样枪送交阿伯丁试验场，参加美国军方新式步枪选型试验，这款枪就是著名的M1半自动步枪的原型枪。
只是这款步枪还没等美军来得及选型，就遭遇了经济危机，美军因为缺乏军费，选型工作只好先放到一边。而这时，斯普林菲尔德兵工厂也因为订单锐减，不得不裁减人员。
对于武器、飞机、车辆等工程设计人员，宋哲武早有指示，能招募的都要招来，越多越好，哪怕对方只肯签订一两年的合同也可。
因此，斯普林菲尔德兵工厂裁减下来的几个工程师，都被王动招了过来，其中就有参加了M1半自动步枪原型枪的一名设计人员。
当然，得到这款步枪的设计原理和草图，是要花费一笔不菲的代价的。
正是有了M1的设计原理和草图的帮助，周立群等人才结合他们自己的研究成果，在短时间内，设计制造出了这两款口径不同的步枪。
这两款枪要比M1原型枪略长，这主要是周立群等人考虑到宋哲武一贯强调的刺杀要求和第四路军的训练作战特点。
枪长虽然和三八式步枪一样都是1280mm，可是配用的制式刺刀却要比日式刺刀要长一些。
刺刀长度加大，钢材强度势必要加大，在没有强度更高的高强合金钢材的情况下，只好在结构上想办法。因此，根据宋哲武的建议，设计成变截面三棱刺。这样的刺刀，明显要比日式单刃刺刀要强。
看着这两款暂新的步枪，宋哲武很是兴奋，在周立群、孙思华和北方机械装备公司机关枪分厂厂长刘笃恭、冲锋枪厂厂长郭凤朝、枪厂厂长周维丰、水压机厂厂长郭履中、炮厂厂长赵培基、炮弹厂厂长张玉贞等武器专家的陪同下，亲自来到靶场试枪。
这些厂长们之所以在这里，是因为宋哲武深知他的科研力量还很弱小，人才十分匮乏，这就要他把每一份力量都要用在刀刃上。
阎锡山时期，把他的军工专家们都安排到了各个工厂任领导，这固然可以实现内行管理的优势，可是也极大浪费了人才。
宋哲武在重组山西兵工厂后，指示箫国栋给所有在兵工厂任领导职务的技术专家都配备了助理，这些专家都在武器研究所各个研究室兼任研究员。兵工厂的日常工作由这些助理们来做，只有出现难以解决的问题时，他们才会出面。
在两支步枪各打了十发子弹后，报靶员报出98环和95环的好成绩。虽然宋哲武对自己的射击水平很自信，可是还是应该说，两支步枪确实都很不错。
唯一不足的是，7.92mm口径步枪的后坐力还是很大，即使是宋哲武也感觉到肩部有不适。
在众人热烈的掌声中，宋哲武放下枪，笑着摆摆手说：“你们设计的这两款枪的确非常不错，如果是萧参谋长来打，就是打出满环也说不定呢。”
箫国栋笑着说：“文戈，你就不要替我吹嘘了，这里可都是专家，哪一个的水平都不会比我们差。”
借着说话的机会，宋哲武侧身不引人注意地稍稍活动了一下肩膀。
可宋哲武的窘况，还是让周立群看了出来。
周立群有些不好意思地说：“司令，这款7.92mm口径步枪，后坐力还是大了一些。司令的身体素质好，只会稍有不适，如果是身体单薄的新兵，打完这十发，肩部都会红肿，甚至活动都会不自然。”
周立群接着又很是遗憾地说：“7.92mm步枪起源于欧洲，它更适合身体强壮的欧洲人使用。不过，它的威力确实大，只要打中人体，都会造成大的伤口创面，救治很困难。”
“而我们这款6.5mm口径步枪，因为瞄准基线长，所以射击精度较好，在射击效果上，很像日制三八式步枪。虽然射击时后座力小、易于控制，具有高可靠性和高准确度。弹头飞行稳定，侵彻效果极好。但是，也正因为它的高稳定特性，使得杀伤力反而不高，基本都是贯穿性伤，不打在要害部位，很难一枪致命。到底选用那一款口径的步枪，我们研究所内部也在争论，只好请司令来决定了。”
步枪厂厂长周维丰上前一步说：“司令，其实对于6.5mm口径子弹穿透性强的问题，并不是没有解决办法。。。。。。”
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