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男一：尘非扬二十岁，武当七剑之首尘上锦与颜芬之子。他相貌堂堂，英俊潇洒，堪比掷果潘郎；他文质彬彬，浑金璞玉，怀瑾握瑜，一代谦谦君子。
他幼庭承训，继承了父亲一身侠义气概，素爱打抱不平；他天资聪颖，不仅有逸群之才，而且精通医学、剑术，武功方面也厚有造诣，自创惊鸿腿、无缺剑法和影流剑法；他年纪轻轻，便已收了三个入室弟子，彼此之间亦师亦友，感情深厚。
上天注定他便是君子剑无垢的唯一主人，将有不凡的经历奇遇。自从傲剑山庄骆天雪为他而死后，他深感悔恨自责，携无垢剑和徒弟们往汴京开设济生堂分堂。
没想到在汴京，他们经过一番波折，经历了诸多磨难，他也陷入了情感纠葛。最终顺利开设分堂，名极一时。
为了维护武林的正义，他勇敢应战梅花宗宗主，最终击败强敌，为武林洗耻。他也成为了无垢君子，名垂青史。
女一：释昭君十九岁，宫钦太医释诚之女。她性格直爽不忸怩，有些男孩子气。思想先进，不受世俗束缚，极有主见，但有些粗心大意。
她心地善良，济穷扶困，在汴京四处义诊。其实她也有细腻温柔的一面，只不过在爱上尘非扬以后才慢慢展现出来。
她十岁便被父亲送到宫中学医，等她学成归家时，却被父亲告知已与尘非扬有婚约。一开始她极力反对，甚至在采灯比试上错将大肚奎认作尘非扬后，和贴身丫鬟阿苏连忙逃婚，偷往汴京投靠义父。
真是无巧不成书，她和尘非扬竟在汴京相遇、相识，甚至在尘非扬失忆后相爱。直至后来才知道原来他就是真正的尘非扬，是自己当初要嫁的人，她惊喜不已。
可惜造化弄人，在尘非扬恢复记忆后，她误以为他心中所属不是自己，黯然失色。但她仍不离不弃，珍藏着对尘非扬的爱，没想到最后，她还是和尘非扬成亲了。
女二：西门霓裳十八岁，原名万画眉，仁剑万枯成与慧剑李蓉之女，剑痴西门觉雪之妹。
她与释昭君性格恰恰相反，她温婉内敛，举止娴雅，惹人怜爱。为了报仇，正值芳龄的她不得不和哥哥潜伏在梅花宗。
为了博取宗主信任，她和哥哥奉命前来汴京打探无垢剑，她深深地隐藏自己的武功。当她遇到尘非扬时，她情窦初开，深深地被他的君子气概吸引，芳心暗许。
她用她的痴情和善良打动了尘非扬，甚至为他牺牲了很多，但又因他就是无垢剑的主人，自己要奉命杀了他而不知所措。
在尘非扬失踪期间，她四处奔波寻找，最后偶遇释昭君，终于找到了朝思暮想的尘非扬。在他受伤期间，她无微不至地照顾着他，尽管她知道也许在尘非扬的心中他早已选择了释昭君。
没想到，当尘非扬醒来恢复所有记忆后，他一意孤行地坚持要与自己成亲。就算没有世人的祝福，在和尘非扬结为夫妻后的那段时光，是她一生中最幸福的时光。
可是好景不长，她和哥哥的身份被拆穿，梅花宗前来追杀她。为了不让尘非扬卷入纷争受到牵连，她瞒着尘非扬独自与梅花宗决斗。最后，她香消玉殒，弥留之际还在微笑着回忆起和尘非扬在一起的美好时光。
男二：邹子忌二十二岁，原名方子忌，渔村方申与邹莲莲之子。他自小生活在贫困之中，因家乡闹洪灾，父亲受害，他和娘便前来汴京投奔舅舅邹启羹。
来到富有的邹府，他甚是羡慕嫉妒，一心想要霸占邹家财产，享尽荣华富贵。于是，渐渐的，他变的城府极深，心机重重，狠毒阴险，为达目的不择手段。
他与娘一起联手谋害表弟邹子杰和舅舅，甚至铤而走险与梅花宗合作，祸害中原武林。他与初来汴京的尘非扬等人有过节，视他们为眼中钉。
他贪于释昭君的美色，想要娶她过门，最后在尘非扬和昭君等人的巧妙策划下，他阴谋败露，终伏法。
男三：傅羽十七岁，邹启羹与陶兰之子。他出生时便和娘被邹启羹的狠毒妾室驱逐出门，自幼便和娘相依为命，他十分孝顺，对母亲百般关心，为人老实单纯。
他向往江湖生活，憧憬成为一代大侠，遂慕名前往颍州拜尘非扬为师。凭着执着劲头和异禀的学武天赋，他通过考验，终成尘非扬的第一个徒弟，也深受尘非扬的器重。
成为尘非扬的徒弟后，他整日习武，悟性极高，武功突飞猛进。他和后来的师弟大肚奎、林三一同在济生堂帮忙，常常捉弄他们二人。他头脑灵活，又有正义感，性格阳光开朗。
在随师父来到汴京后，他与当地的小偷女头头小蜻蜓不打不相识，结成了一对欢喜冤家。在多次相处之下，两人渐生情愫，互诉爱意。怎奈他母亲嫌小蜻蜓是小偷，一直对她排斥。
除此之外，他还在汴京揭开了自己的身世，没想到自己竟是汴京首富找寻多年的亲生儿子。他和母亲在邹启羹的安排下入住邹府，他的出现让邹子忌愤恨不已。
最后，他和母亲被邹子忌狠心地赶了出来，流离失所，师父又不知所踪。
幸好有小蜻蜓相伴，两人患难见真情，他母亲终于想通，在天地见证之下两人结为夫妻。
后为了除掉乌克穿，他与师父里应外合，配合演戏。假装与乌克穿真诚合作，当面背叛尘非扬，甚至用师父所授的惊鸿腿伤了尘非扬，实则他在暗地调查梅花宗。
最终，他任务圆满完成，乌克穿终得恶报。之后，小蜻蜓诞下一女，取名傅云雀，与尘非扬之子尘白鹤定下娃娃亲。
西门觉雪：二十一岁，原名万境觉，仁剑万枯成与慧剑李蓉之子。他是一代剑痴，嗜爱宝剑，素爱与剑道高手交手。然梅花宗乃至全武林都难逢敌手，而尘非扬就是他等待许久的人，他也想得到尘非扬手中的无垢剑。
他三番五次地向尘非扬发起挑战，但是尘非扬表示不会轻易出剑伤人。他虽穷追不舍，但他做人有原则，为人正直光明磊落，极度反感卑鄙手段。他的德行也深深地打动了尘非扬，两人结为莫逆之交。
终于两人展开了一场点到为止的斗剑较量，不料辜震虎半路杀出，尘非扬为护他中辜震虎千钧一击。
尘非扬就此失忆了，他也深受重伤，昏迷过去。醒来之后，他被尘非扬仗义之举感动，终不再提索无垢剑之事。
但却因此而遭梅花宗的追杀，寡难敌众，在一个雨夜，他被刺瞎，深受重伤。后幸得女游侠戚小挽救治，在戚小挽的悉心照料下，他重见光明。
在救治期间，两人互诉心事，渐生情愫，他活过来的第一件事便是与戚小挽成亲。
戚小挽自幼孤苦伶仃漂泊天涯，如今西门觉雪的存在给她带来了亲切温暖。两人便结为夫妻，许诺白头偕老、长相厮守。
可悲的是，梅花宗没有罢休，乌克穿亲自出手，甚至以戚小挽的性命要挟他去杀尘非扬夺无垢剑。他对尘非扬始终下不去手，唯有自刎以求放过戚小挽。
他自杀后，戚小挽悲痛欲绝，毅然决然地与他共赴黄泉。一段凄惨爱情，终在天堂再续。
乌克穿：二十二岁，梅花宗宗主乌克帝阎与回鹘公主蕖依之子。他自幼在梅花宗生活，深受宗中恶劣风气感染，为人歹毒凶恶，诡计多端。
他奉命潜伏中原武林，竟杀害武当豪剑沈之年之子沈灏，自己易容成沈灏，摇身一变为武当弟子。之后他人面兽心，笑里藏刀，卑鄙无耻，暗地祸害武林。
他对西门霓裳早有非分之想，一心想要占有她，甚至在最后以牺牲她的贞洁为条件救尘非扬一命。
后来，他识破西门兄妹二人的真实身份，且他们手中掌握了自己在中原武林的罪证。为了灭口，他残忍地杀害了西门兄妹。最终，恶有恶报，他死在尘非扬的剑下。
辜震虎：二十七岁，本为少林武僧，戒千大师的得意弟子。身材魁梧，力大如牛，性格暴躁但为人正义凛然。一次失手竟将嵩山派谭掌门打死，因此被逐出少林寺。
还俗之后，遇上了温柔善良的贫家女翠儿，两人相爱终结为夫妻。之后，翠儿诞下一子唤作平儿，辜震虎对母子疼爱有加。
怎料当地恶霸看上翠儿，多番调戏，辜震虎无法隐忍，一拳便打死了那恶霸。之后，他被全城通缉，为了避难，他携妻儿四处逃离。
途中，妻儿纷纷患上重症，为了凑钱治病，他受邀来到了颍州。无奈之下，他答应了霹雳武馆童馆主的要求，在采灯比试上暗算伏击尘非扬。怎料最终未能遂意，输了比试。
童宽一怒之下，将他与其妻儿驱逐出去。后得尘非扬仗义相助，尘非扬允诺必将治好他的妻儿。不料因童宽从中阻饶，尘非扬未能及时医好翠儿和平儿。
他的妻儿死后，辜震虎极度哀伤，竟迁怒于尘非扬，发誓要在有生之年击败尘非扬。
后机缘巧合下，他竟练就了少林失传百年的绝学大力金刚掌。他四处打听尘非扬的下落，当得知他与西门觉雪在竹林交手时，便突然袭击尘非扬。
他也深受尘非扬的影流之伤，变得疯癫，但仍执意要亲手杀了尘非扬。之后在邹子忌与乌克穿的诱骗下，他中了圈套，与尘非扬决斗之际才恍然大悟。
他醒悟到原来被仇恨蒙蔽了心智，他与尘非扬解开心结，含笑离开了人世，去与他的妻儿团聚了。
小蜻蜓：十七岁，自小父母双亡，成为孤儿。她四处流浪漂泊，六岁时幸得汴京神偷鲁六能收留，成为他的义女。
鲁六能偷技非凡，只有自己不想偷的没有自己偷不到的。小蜻蜓尽得鲁六能的真传，偷东西也便成了她的拿手绝活。但她表示盗亦有道，她有三不偷原则，老弱妇孺不偷，伤残人士不偷，穷苦人家不偷。
因偷初来汴京的傅羽钱袋，而使二人结缘。她慢慢地被傅羽感化，决定金盆洗手，不再为盗。
而且她发现自己爱上了傅羽，在他危难之时愿意时刻陪伴，她凭着自己的努力赢得了未来婆婆的改观，顺利成为了傅羽的妻子。
项佳佳：十八岁，汴京商界大亨项国富之子。作为含着金钥匙长大的豪门大少爷，他自幼深受溺爱，挥金如土。
他醉心于武学，四处拜师学艺。但所谓的师父都只不过是看中了他的钱，随便交给他几招敷衍了事，他还自以为武功盖世。
一次偶然，他遇到了流落街头的受伤蒙面女剑客九月，他出于好心，将她带回项府收为贴身婢女。
没想到九月的功夫甚是了得，他这才知道自己只不过是三脚猫的功夫，郁闷之余，决定和九月慕名前往颍州拜尘非扬为师。
尘非扬一开始甚是反感他这种富家公子、纨绔子弟，没有答应他。后来他不依不饶，和九月一同完成了尘非扬的苛刻要求。最终他拜在尘非扬的门下，放低身份和尘非扬同甘共苦。
之后，在乌克穿的阴谋中，九月不幸受害。垂死之际，九月向他吐露真情，他后悔莫及，然而再也无法挽救。