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第三卷的重点是论述军事指挥和兵力部署的艺术，指出在战争中需要调动对方，如何选择将帅，如何做到纪律严明。然后确定如何发号施令，最后还指出了其他需要注意的问题，比如武器装备、物质装备，等等。本卷共分为十三篇，在军队建设方面，首先用大量篇幅论述了将帅问题，强调将帅的重要作用；其次，论述了军队的编制和训练问题；最后，提到了战场的纪律问题，即“无燔人积聚，无坏人宫室，冢树社丛勿伐，降者勿杀，得而勿戮”，这样才能使“天下和服”。
王翼第一：结构完整的团队容易成功
凡举兵帅师，以将为命。命在通达，不守一术。因能受职，各取所长，随时变化，以为纲纪。故将有股肱羽翼七十二人，以应天道。备数如法，审知命理，殊能异技，万事毕矣。
武王问太公曰：“王者帅师，必有股肱羽翼①，以成威神，为之奈何？”
太公曰：“凡举兵帅师，以将为命。命在通达，不守一术。因能受职，各取所长，随时变化，以为纲纪。故将有股肱羽翼七十二人，以应天道。备数如法，审知命理，殊能异技，万事毕矣。”
武王曰：“请问其目？”
太公曰：“腹心一人，主赞谋应卒，揆②天消变，总揽计谋，保全民命。谋士五人，主图安危，虑未萌，论行能，明赏罚，授官位，决嫌疑，定可否。天文三人，主司星历③，候风气④，推时日，考符验，校灾异，知天心去就之机。地利三人，主三军行止形势，利害消息，远近险易，水涸山阻，不失地利。兵法九人，主讲论异同，行事成败，简练兵器，刺举非法。通粮四人，主度饮食，备蓄积，通粮道，致五谷，令三军不困乏。奋威四人，主择材力，论兵革，风驰电掣，不知所由。伏鼓旗三人，主伏鼓旗，明耳目，诡符节⑤，谬号令，忽⑥往来，出入若神。股肱四人，主任重持难，修沟堑，治壁垒，以备守御。通材三人，主拾遗补过，应偶宾客，论议谈语，消患解结。权士三人，主行奇谲⑦，设殊异，非人所识，行无穷之变。耳目七人，主往来，听言视变，览四方之事，军中之情。爪牙五人，主扬威武，激励三军，使冒难攻锐，无所疑虑。羽翼四人，主扬名誉，震远方，摇动四境，以弱敌心。游士八人，主伺奸候变，开阖⑧人情，观敌之意，以为间谍。术士二人，主为谲诈，依托鬼神，以惑众心。方士二人，主百药，以治金疮，以痊万病。法算二人，主计会三军营壁、粮食、财用出入。”
①股肱（gōng）羽翼：比喻帝王左右得力的辅佐大臣。股，大腿。肱，手臂从肩到肘的部分。羽翼，翅膀。
②揆：度量，考察。
③星历：星象历数。历法与天文有关，所以星历并称。
④候风气：观测风向和时气的变化。
⑤符节：古代传达命令或征用军队的凭证。
⑥忽：忽来忽往，模糊不清。
⑦奇谲（jué）：诡诈的权谋。
⑧开阖（hé）：打开关闭，引申为操纵控制。
武王问太公：“君主统帅军队，一定要有左右得力的辅佐大臣，来壮大军队的士气，这该怎么做呢？”
太公说：“凡是举兵兴师，都以将帅掌握全军的命运。要掌握好全军的命运，最重要的是通晓和了解全面的情况，而无须专精某项技术。因此，应该量才授职，用其所长，灵活掌握，并使其成为一项制度。所以将帅需要辅佐人员七十二人，以便顺应天道，应付各种情况。按照这种方法设置助手，就是掌握了做将帅的道理。发挥各种特殊人才的奇异才能，就可以圆满完成各项任务。”
武王问：“那么这七十二个人的具体情况是什么？”
太公说：“心腹是一个人，主要负责暗中谋划，应对各种突发情况，观测天象，消除隐患，总揽军政大计，保全人民性命。谋士是五个人，主管筹划安危大事，考虑形势的发展变化，鉴别将士的品德才能，申明军纪，授予官职，决断疑难问题，裁定事情可否。天文是三个人，主管观察日月星辰的运行，测度风向气候，推算时日吉凶，考察吉凶征兆，核查灾异现象，观察人心的向背。地利是三个人，负责三军行进和驻扎形势，权衡厉害情况，路线的远近和危险情况，水路和山地的情况，不失去地理上的优势。兵法是九个人，负责研究不同的意见和作战的胜败把握，精选兵器和指导士兵操练兵器，监督和发现不法行为。通粮是四个人，主管筹划给养，筹备储存，保证粮道畅通，征集军需粮秣，确保军队供给不发生困难。奋威是四个人，主管选拔有才能的勇士，配发优良的武器装备，组织突击部队风驰电掣般行动，迅猛快速地打击敌人。
伏鼓旗是三个人，主管军队的旗鼓，明确视听信号，制造假符节，发布假命令以迷惑敌人，忽来忽往，神出鬼没。股肱是四个人，主管担负重要使命，从事艰巨任务，挖掘沟堑，构筑壁垒，以备守御。通材是三个人，负责给将帅拾遗补过，接待宾客，讨论问题，消除祸患，解除纠纷。权士是三个人，负责实施奇谋诡计，设置诡异的计策，不是一般人可以识破的，实行无穷的变化。耳目是七个人，主管通过与外界交往，听风声，观动静，查明天下形势，了解敌军情况。爪牙是五个人，负责扬我军威，激励军队的斗志，使他们敢于冒险犯难，冲锋陷阵没有害怕的。羽翼是四个人，负责宣传将帅的威名声誉，使其威震四方，动摇敌国的斗志，削弱敌军的锐气。游士是八个人，负责侦察敌人的叛徒及其动向变化，观察敌人的意图，承担间谍的重任。术士是两个人，负责使用诡诈之术，借助鬼神等迷信，来迷惑敌人的军心。方士是两个人，负责准备各种药物，治疗创伤，治愈兵士的疾病。会计是两个人，负责核算军队的营垒、粮食和钱财的收支情况。”
一个军队由很多人组成，最简单地可以分为领导者和被领导者。其中的领导者就是君主的“股肱羽翼”。本节讨论了“股肱羽翼”的构成、编制以及职能。作为一个完整的战斗系统，军队的各个部分是不可或缺的，每个部分必须发挥应有的价值，这样与敌军作战才能成功。作为军队统帅级别的任务，就是要处理好整体与部分的关系，部分的功能发挥了，整体的功能才会发挥。
随后，太公又强调了“股肱羽翼”的组成及其作用，这些人一共有七十二个，分别是心腹、谋士、天文、地利、兵法、通粮、奋威、伏股旗、股肱、通材、权士、耳目、爪牙、羽翼、游士、术士、方士、法算。他们负责军队行军作战过程中各个方面的工作，尽量确保军队作战的胜利。
军队是一个整体，整体的作用需要各个部分协作共同发挥。一个人的能力有限，但大众的智慧是无穷的，所以想要胜利就要发挥大众的智慧。明末最伟大的军事战略家孙承宪在抗击清兵的时候，就重用袁崇焕等一大批忠直的文武将吏，取得了战争的胜利。
明末，努尔哈赤攻占了沈阳、辽阳，明军此时面临着一个棘手的战略问题，就是要积极防御清兵，还是固守边关，消极防御，只要清兵打不进来就可以。关于这个问题，明朝前线的军事将领意见不一。辽西经略王在晋提出了“拒奴抚虏，堵隘守关”的主张，意思就是要用金钱收买蒙古对付后金，然后在山海关外再修一座关城用来抵御金兵。这样做无疑是置辽西走廊这一地带不管不顾，是消极的。王在晋的部下宁前兵备佥事袁崇焕、孙元化等人坚决反对这一做法。他们极力劝阻王在晋修建关城，并且主张攻打清兵，并且一定要守住宁远（今辽宁兴城）。宁远“内拱岩关，南临大海，居表里之间，屹为形胜”，它位于辽西走廊中部，守住这里就等于守住了辽西走廊的咽喉，至少可以确保两百里外的山海关的安全。
因为意见不一，当时的兵部尚书孙承宪便召集了很多的将士讨论如何防守，监司邢慎言、张应吾等附和王在晋的意见。袁崇焕主守宁远卫，王在晋则主张守中前所（今辽宁绥中县前所），监军阎鸣泰主张守觉华岛（辽宁兴城东三十里海中，今称菊花岛）。综合考虑了所有的意见，孙承宪权衡利弊得失，最终表示支持袁崇焕的意见。
孙承宪带着袁崇焕的意见回到了北京，然后向明熹宗阐述了其坚守宁远，以与觉华岛守军互为犄角、遥相呼应的战略计划，正式提出了“以辽人守辽土，以辽土养辽人”的战略方针。此外，他还建议熹宗解除王在晋兵部尚书以及辽西经略之职。熹宗接受了他的建议，将王在晋调职南京任兵部尚书。
王在晋调走之后，孙承宪和袁崇焕贯彻并施行了主守关外的战略。他们经过多年艰辛的努力，布置一条坚固的防线，金兵多次都没有逾越这条防线，屡次碰壁以后，只能望宁远而却步。
这道防线不仅确保了山海关免受攻击，而且在此后的二十余年间，基本上稳定了辽西走廊的战局。这一切就是因为孙承宪听取各方面意见，让众人各司其职，将王在晋调任，正确使用“以辽人守辽土，以辽土养辽人”的战略方针所造成的。
俗话说“众人拾柴火焰高”，众人的力量是巨大的，让众人各司其职，运用好众人的力量必定会在很多方面遥遥领先。不光在古代，现代也是如此，结构完整的团队才容易取得成功。亚洲有家颇具规模的制造公司——申鑫公司，它有三个大的事业部门，分别是：蔗糖部、建筑与建筑材料部和矿业与化学品部，每个事业部下面又分成若干分公司。在这三个事业部里，要数艾达领导的矿业与化学品部的计划工作最为成功。
为了使各个分公司的步调一致，艾达会及时把总公司对各种经济因素的看法告诉各个分公司的经理，让他们把这些因素作为制订计划时的参考资料。各个分公司从每年的4月份开始就要制订自己的战略计划，大约用四个月的时间将计划制定完毕。8月份，将制订好的计划交给大部门的经理。公司规定，战略计划需要使公司在五年之内都可以使用，内容包括投资计划、生产目标等重要内容。大部门的经理收到各个子公司的战略计划后，先要进行一轮挑选，将切实可行的留下来，然后按照送来计划的时间先后排好次序，最后是在这些计划的基础上制定出部一级的战略计划。部一级的计划更加详细和具体，包括对各分公司未来五年的展望，主要的问题，所采用的战略，以及各种投资计划等内容。该计划还对投资报酬率和现值报酬率进行调整和修正。计划的说明书要简明扼要，让人一目了然。
然后，事业部要把自己的计划书送到总公司的财务部进行分析。财务部经过分析研究，一个月后，再将部一级的计划送到公司总经理办公室。下面一个月的时间里，总管理处跟各部门经理会仔细研讨和讨论送上来的计划。对有些单位的扩建计划，总公司可能予以批准，对另一些单位的扩建计划，总公司可能不予以批准，而是让他们先集中力量去降低产品的成本。总公司也可能让某个分公司推行增产某种产品的计划。
每年的11月以前，总公司将会把指导文件分给三个大部门，这些文件中会详细说明哪些计划通过考核，总公司对各个部门都有什么希望。最后，各部门根据这些指导文件，重新制订自己的战略计划。最终，总公司再根据这些计划制定出整个公司发展的总计划。
这一道道繁复的程序为总的战略计划把好了关卡。为了确保该计划能正常实施，该公司还专门设置了一套“追踪审核”制度。该制度规定，在每一个会计年度结束之前，各分公司都应指派专门的稽核人员，对计划执行的情况进行检查，并写出“追踪审核”报告，从而做到能使一年的预测更为准确。正是由于有了这样一个严密的计划制定过程和监督执行过程，众人各司其职又紧密联系，保证了申鑫公司在经营中很少发生失误，从而保持了公司蒸蒸日上的发展势头。
整体和局部密不可分，局部的每个效用发挥到了，整体才会更加协调向上发展。一个结构完整的团队，需要团队中的每个人共同努力来维持，这样才能一起走向成功。
论将第二：存亡之道，命在于将
故兵者，国之大事，存亡之道，命在于将。将者，国之辅，先王之所重也。
武王问太公曰：“论①将之道奈何？”