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话说杨广暗杀了杨素以后，一面差遣兵部尚书宇文化及，带了骑兵，围住伍建章府，将合门老幼尽行捆绑起来。可怜伍建章一门三百余口，一个不留，只逃走了马夫。那马夫名唤伍保，一听朝廷拿人，从后槽逃跑，离开洛阳，星夜往南阳报与伍云召知道。之所以没有将伍氏一门斩首，就是要以此为饵，诱出伍云召和伍天锡兄弟出来。所以杨广才无故捉拿伍建章一门老小。
再说伍建章之伍云召，身长八尺，面如紫玉，目若朗星，声如铜钟，力能举鼎，万夫莫敌，手握雄兵十万，坐镇南阳，是隋朝第五条好汉。夫人贾氏，芳龄二十，生有一公子刚满周岁。这一天一早升帐，众将参见，伍云召说道：“今天本帅要往金顶太行山打猎，众将不可擅离职守。”众将一声得令离出，随后伍云召吩咐夫人掩好门就离开了。
在太行山，伍云召结识了好汉雄阔海，并且与雄阔海结为异姓兄弟，兄弟二人痛饮一回，伍云召方才回到南阳。杨广为了能收服伍云召弟兄二人，令义弟一字并肩王罗成为征南大元帅、兵马都招讨；麻叔谋为先锋，宇文成都在后救应。点起雄兵六十万，择日兴师。留下长孙无忌父子和李靖镇守洛阳，百官送行，兵马离了长安，望南阳进发。
再说那马夫伍保逃出洛阳以后，就在路上听说杨广御驾亲征起大兵前来讨伐，心中万分着急，不分昼夜，赶到了南阳。来到辕门，把鼓乱敲，旗牌上前喝问盘查：“大胆，这是什么地方，擅自擂鼓？”分付兵丁拿下，等伍云召大老爷发落。伍保叫道：“放肆！你这瞎眼的狗官，我是京城中太师爷府中差来，要见大老爷的。”那旗牌大惊道：“老爷，小的不知，望乞恕罪。”伍保说道：“快去通报。”旗牌应道：“是。”忙到里边，对中军说：“外面有京城中太师爷差官要见。”中军马上到内堂，报进去道：“京城中太师爷差官要见。”伍云召大喜，分付叫那差官进来。那旗牌应声出来说道：“老爷，方才小的多有得罪。大老爷面前，还望美言几句。”伍保回道：“不必分付，我知道怎么做。”进了辕门，一路来到后堂，只见伍云召坐在椅中，两旁有数十名家将护卫。伍保走上一步，大叫一声：“老爷，不好了！”扑通一声，倒身在地，昏迷不醒。伍云召站起身来一看，惊道：“这是我府中马夫伍保，为何如此光景？”伍保只是昼夜不停走了数千里路，心中又急，身体到了极限，所以见了伍云召，叫了一声：“不好了。”就昏倒在地上。家将上前把扶他起来，伍云召摇手说道：“不要乱扶，等他慢慢醒来。”过了一会儿，伍保才醒过来。家将扶起，伍保眼中不住的流泪。伍云召道：“父亲、母亲在京城中可安好？你怎么到了这里，可有书信送来？拿给我看。”伍保对着伍云召跪下叫道：“老爷，不好了，哪有什么书！”伍云召急问道：“父亲怎么了？你快快把京城之事，细细说给我知道。”伍保哭道：“太子杨广与奸臣谋死文皇，要太师爷草诏，不知为什么，把太师爷抓了，又围住府门，将家中三百余口尽行押送大牢。小人在后槽越墙逃走，来报老爷知道。”
伍云召听完就大叫一声：“呵唷！”晕倒在地。夫人忙叫道：“相公醒来！”家将也叫道：“老爷醒来！”伍云召许久方才醒来，家将扶起。伍云召哭道：“父亲啊！”夫人流泪劝道：“相公保重身体。”“夫人啊！想我伍氏一门世代忠良，我父亲赤心为国，南征北战，平定中原，今天昏君弑父篡位，还把父亲抓了，又把我一门家眷尽行捆绑，好恶毒的心肠！”夫人说道：“公公、婆婆已被昏君下狱，伍氏只剩相公一人，又无弟兄，相公还是早做打算才好。”伍云召说道：“夫人言之有理。伍保，你再把后面的事情详细说来。”伍保回道：“老爷，那昏君把太师爷下狱之后，又听了奸臣之言，御驾亲征，命一字并肩王罗成为大元帅，麻叔谋为先锋，宇文成都为后应，带领大兵六十万，前来征讨老爷。请老爷早做安排。”
夫人说道：“公公、婆婆既被杨广所抓，东宫杨勇不知生死，相公可点齐三军，杀进洛阳，废了杨广，别立新主。一可以救出公婆，二可以扶助东宫，岂不是忠孝两全？”伍云召道：“杨广御驾亲征到来如何抵挡？”夫人说道：“若杨广亲来，先除昏君，然后杀入洛阳。”伍云召说道：“夫人说得也是，等下官与众将商议，然后举兵。”传话中军，分付辕门擂鼓。伍云召头戴一顶凤尾银盔，身穿白袍银甲，三声炮响，伍云召升帐。十四个旗牌官参见，然后是两个中军参见，再后面是大小左右总兵官、五营四哨参见，站立两旁。伍云召说道：“众将到此，本帅有句话儿，要和众将商议。”众将齐声说道：“大老爷分付，末将怎敢不从？”伍云召说道：“我父亲在朝伴读东宫，官居仆射，又兼南征北战，平定中原，尽忠为国。不想太子杨广弑父篡位，与奸臣合谋，要老太师草诏，颁行天下。老太师忠心不二，直言极谏。可那杨广反把老太师抓了，并囚禁家眷三百余人，尽行斩。如今御驾亲征率领罗成、麻叔谋、宇文成都，带领雄兵六十万，前来拿我。我准备放弃南阳，另投别处，不知诸将意下若何？”总兵队里闪出一员大将，叫道：“主帅此言差矣！杨广弑父篡位，本是人人得而诛之；老太师尽忠被抓，理当不共戴天。早年战国时，楚国忠臣伍奢被平王所害，其子伍子胥入吴借兵，鞭平王尸三百下。这忠臣孝子，万古传扬。今主帅坐镇南阳，手握雄兵十万，立起旗号，齐心报仇，有何不可？”
伍云召一听，扭头一看，原来是麒麟关总兵，复姓司马，名超。身长八尺，青面红颜，使一柄大刀，有万夫不当之勇。伍云召说道：“将军一片忠心，不知众将以为如何？”只见统制班内，闪出一员上将，姓焦名方，身长七尺，白面长须，惯使一根长枪，上阵临敌，无人抵敌，是将门之后。大声说道：“主帅不必烦心，末将等愿为主帅报仇。”只见四营八哨将领齐声道：“愿随大老爷，为老太师报仇！”伍云召说道：“既然如此，明日去教场听令。”“得令！”众将退出。
伍云召进了内堂，夫人接着问道：“众将之意如何？”伍云召道：“夫人，为夫方才升堂，把众将齐集，就把父亲被捕之事，细细说了一遍。众将俱是忿忿不平，愿为为夫同心协力，杀进洛阳，为我父亲报仇。明日去教场点齐众将，分兵各处把守，调齐各处粮草，等杨广到来到来，为夫活捉昏君，然后杀入洛阳，救出父亲！”夫人说道：“相公所言不差。”
次日一早。伍云召叫家将传令，外边众将教场伺候。家将答应一声，忙出去对中军吩咐道：“大老爷分付，诸将大小三军，都到教场听令。”只听辕门外齐齐应声道：“得令！”只见那总兵官、旗牌官、四营八哨大小官员，都备齐兵器、盔甲、鞍马，各带管下军马，往教场听令。