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我诛杀夏侯渊、夺占定军山后，曹操令徐晃做先锋，亲统大军前来定军山为夏侯渊报酬，已经来到汉水对岸，将米仓山粮草搬运到北山寨中囤积，刘备令黄忠、赵云及牙门将军张著为将，据住汉水，突入曹军，深入其境、夺其粮草、烧其辎重暂且不提。
张飞自阆中传书信一封给刘备，书中写道：“近闻文长夺取了定军山、斩曹军大将夏侯渊，大哥已有夺取汉中地之主动，可喜可贺，飞亦自以为大喜之事！然则夏侯渊虽为敌军之将，却是吾妻夏侯氏之叔父，即吾之叔丈也，飞妻幼年时若无夏侯渊救护则饿死他乡，无渊则无吾妻也。因之，飞泣涕恳求厚葬夏侯渊于定军山南，以尽侄婿之礼”
刘备观信后长叹一声，令部下受夏侯渊遗体，厚葬于定军山南，然后送信一封去成都，安抚夏侯氏，令庞德领兵替张飞守住阆中，让张飞兵马前来作战。此时前军传来捷报，黄忠、赵云、张著拒守汉水，以空营计大败曹军，抢夺辎重物资无数，夺了米仓山及北山粮草，曹操逃回南郑，刘备与诸葛亮率中军一起奔至汉水营寨，加封赵云为“虎威将军”大赏三军。
忽有探马来报：“曹操任命徐晃为正先锋、王平为副先锋，率领十万大军杀回来了！”
刘备笑道：“曹操这次又将无功而返了！汉水必归于我手！”率军前往汉水之西安营扎寨，问先前所降的曹军：“此次随徐晃前来的王平是何许人也？”
降卒答道：“王平乃是巴西宕渠人士，字子均，深知地理，通晓兵法，能征善战，是个不俗之人，现在曹军中充当牙门将军。”刘备笑道：“这等人才，只是个牙门将军，我料以徐晃之才能必不能令他拜伏，王子均早晚投于我军帐下！”
果然，徐晃不顾王平劝阻，强渡汉水，被黄忠、赵云杀得大败而逃，因而迁怒王平，意欲杀之，王平当夜便在曹营中放起火来，曹兵大乱，徐晃弃寨而逃，王平领本部人马渡过汉水来投赵云，赵云把他引见给刘备，王平尽言汉水地理，刘备喜不自胜：“我得王子均，取汉中无疑也！”命王平为偏将军，领向导使，渡过汉水，背水扎营。
终于，决战时刻到来了！
张飞已经领兵从阆中赶来，马超令马岱守下辨，也率军赶到，三军整齐，甘宁、吴懿水军溯江而上，连克剑阁、广元、白水关，此刻已经弃船登岸，兵临阳平关下，刘备升帐，对众将说道：“夺取汉中，就在此时！曹操已差人下来战书，明日决战！”
诸葛亮跟刘备交换一个眼神，轻摇羽扇站了起来，朗声道：“张飞、魏延！”
我和张飞应声出列，诸葛亮取出令牌，道：“明日进兵，曹操会倾巢出动，南郑必然空虚，你二人引兵两万，突袭南郑，不得有误！”
“是！”我二人异口同声地答道，上前一步，领了令牌。
“黄忠、赵云！你二人各引兵五千，分兵伏于汉水营寨两侧，待主公兵败而回，立刻出击，从中路截杀曹军！”
“刘封、孟达！你二人作为前部，护卫主公左右，与曹军接战之时，只许败、不许胜，将曹军引入黄、赵二将军伏击圈内！”
“马超、吴兰、张翼、王平！你四人各自率部屯伏于五界山前，先放过曹军，不可出击，只待曹军被我军杀回，方可出战！”
众将各自听命，刘备道：“明日一战，乃是夺取汉中的重中之重，诸位切莫轻忽！”
次日，刘备自统大军前往五界山迎敌，我与张飞分兵两路，突袭南郑，南郑此刻守备空虚，我和张飞亲冒矢石，攀云梯杀上城楼，砍翻守城将官，放入两万大军，换上刘备旗号，安抚城中百姓。
而在刘备方面，一切有如诸葛亮所判，刘封与徐晃交锋，不数合诈败而走，刘备令旗挥动，汉军败逃，抛下无数辎重器械，直至汉水，曹操兵卒大肆抢夺，曹操却心生疑虑，慌忙鸣金收兵，刘备再次挥动令旗，汉军翻身便回，左边黄忠、右边赵云，三路兵马一起杀回，曹军大败而逃，在五界山又遭到马超等人的截击，损失及其惨重，连夜退向南郑。
我和张飞驻守南郑，见城外大路上烽烟四起，知道曹操大军败回，张飞让我守住城池，他当即出兵下关相迎，曹操引残兵至城下，见了张飞，心惊胆战，回首对众军说：“谁人敢战之？”身后大将尽知张飞威名，不敢上前，张郃更是吓得瑟瑟发抖，倒有一名汉中降将未与张飞谋面，挺枪来战，斗不三合，被张飞手起一矛，刺中心窝，翻身落马，张飞随即大喝一声，领兵杀向曹操，曹操大惊失色，率领败兵向阳平关方向逃去了，许褚、徐晃二人合战张飞四十余合，也各自败走。
刘备大军赶到南郑褒州，安抚百姓，并传令甘宁、吴懿，令二人加紧攻打阳平关。