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朱玉刚一直在思考这样一个问题，当初明成祖永乐皇帝命郑和下西洋的目的究竟是什么？公开的说法是为了拓展版图、扬我国威，开展交通贸易，当然也有人揣测是皇帝为了搜寻建文帝的下落，所以才如此兴师动众的派这样一支当时最豪华、强大的舰队出海去，因为在封建皇帝的心中，没有什么比皇位更重要的了，何况明成祖的皇位又是从侄儿的手中夺来的，所以他更加容易紧张，不把建文帝彻底铲除就放不下心！这种说法从表面上来看理由很充足，但是仔细一思索，就发现破绽很多，首先，大军围困之下，建文帝一个手无缚鸡之力的人怎能从乱军中杀出呢？其次，即使他能逃出去，身边肯定不会带什么钱财，他有何能力和财力在海上漂泊那么久呢？再有，如果是为了找寻建文帝，为何要一找几十年呢？随着时间的推移，明成祖的皇位越来越巩固，即使建文帝还活着，能够回来，也丝毫威胁不了他了！所以，朱玉刚觉得明成祖派郑和下西洋的真实目的就是为了扩展帝国的版图，或者是为了寻找盟友，并且向他们展示大明的权力和财富，从而建立一种新的世界秩序，当时的大明是最强大和富庶的国家，而明成祖本身又好武且有很大的虚荣心，所以才会耗费如此巨大的人力和财力。
但是这一声势浩大的远征的前期准备工作又是如何完成地呢？朱玉刚脑中的那一点可怜的历史知识远远不能让他拿出一个正确的决断来，他暗暗叹息一番。暂时只得先把它搁下来，这里面牵涉到了方方面面，不是下一道圣旨就能完成的，眼下要做地事还很多，只能一件一件慢慢来。
朱玉刚心目中的所谓大事就是想先在小范围之内进行军事改革。如果有成效，再在京师诸军中展开，继而慢慢推广到全国的军队。虽然他心中已经决定了这么做，但还是想寻求更多的支持者。所以在三天后地早朝上他开门见山的提了出来。
“诸位爱卿，这次能够剿灭宁王，全仗各位将领奋不顾身，英勇作战，才能在这么短的时间内就平息叛乱，实乃朝廷的福气，对那些有功将士朕一定会好好封赏的。”朱玉刚说到这儿，话锋突然一转道“但是在这次平乱中，也暴露出了一些问题。一些将领居功自傲，不听将令，所谓上行下效，士兵也不守纪律，贪生怕死，这样的军队怎么和强敌去打呢？大家别忘了，蒙古人一直对大明虎视眈眈！”
朱玉刚看了殿下的众臣一眼，他们一个个都低着头，大气也不敢出。他继续说道：“不知道大家好记得吗？太祖，成祖的时候，大明是多么的强大，那时候敌人见到大明的军队就闻风丧胆，怎么还敢觊觎大明地山河呢？但是产生这一切的根源又是什么呢？”
朱玉刚将目光向王阳明望去，这是他最好的帮手，说道：“王爱卿在江西剿灭叛军，一定深有体会，你觉得这其中的原因是什么呢？”
“臣觉得万事万物都有一个从盛到衰的过程。军队中的弊端只是一个表面现象，其实从深层次来讲，是因为现在的军制已经不适应当前的发展需要了---
“王大人，您的意思是太祖当年所指定地卫所制度不好了？”大学士杨廷和自以为抓住了王阳明话中的破绽，急忙出言讽刺
王阳明淡淡一笑道：“杨大人，我可没有这样说。太祖所创立的卫所制度极大的增强了我军的战斗力。又不使朝廷背上沉重的负担，怎么能说它不好呢？但是。太祖当年创立卫所制度也是根据当时的形势而采取的，所谓世移时移，一切都在变化，怎么还能一成不变呢？当初可以将蒙古人赶出塞外，现在对他们却无能为力，这一切又说明了什么呢？”
王阳明说到这儿，停了一下，朝杨廷和望了一眼，杨廷和张了张嘴，似乎感到无法辩驳王阳明的话，又紧紧地闭上了嘴巴。王阳明看在眼里，继续说道：“如果太祖今日在的话，他必定会对我们的做法感到失望，因我们并没有体会到他当初创立这一军事制度的根本目的就是为了让大明的军队强大，让大明强盛，那么我们做到了吗？既然没有做到，为何不想法去做呢？”
王阳明发出一连串地问题，众人都无法回答，因此都被他逼视得低下了头，因为王阳明所说都是铁一般地事实，谁也不可能将它抹杀。沉默了半晌，许泰终于忍不住了，他嘿嘿冷笑了两声，说道：“那么依照王大人的意思是要彻底改变已有地军事体制了，这可不是一件小事呀，如果画虎不成反类犬，到时候可就麻烦大了！”
“那么按照许大人的意思是就不要进行任何的改变，让现有的卫所制度照样存在下去，恐怕太祖在天之灵看到他所辛苦创立的卫所制度毁在我们手中，一定会痛心不已的！”王阳明毫不客气的反驳道。
“这，这个嘛，我的意思是凡事要谨慎才行！”许泰模棱两可的说了一句。
“许大人所言差矣。”戎帅站出来说道“慎言慎行固然是为人处事的本分，但它却是一种中庸之道，用在个人身上并无大碍，但是用在国家上，却是有害无益，它代表了一种保守的态度，太平盛世的时候也许不会察觉它的害处，如今强敌在一旁觊觎，大家还能坐怀不乱吗？所以我非常赞成王大人的想法，一个国家要想发展，首先先得保卫它的安全吧？”
许泰怔住了，戎帅的口才超出了他的想象范围，他想不出任何的理由来驳斥戎帅，但又不甘心就此退步，因此急忙向杨廷和望去，希望他能出来说两句。
杨廷和眨了一下眼睛，站出来说道：“戎御史的话太偏颇了一点，凡事不可过，过犹不及，这么浅显的道理，想必您不会忘记吧？”
“当然不会忘记！但是杨大人，您也该知道事在人为这个道理吧，如果人人都不去做，在一旁观风，那么将来的责任由谁来负呢？难道是你吗，杨大人！”戎帅虽然面对的是比他官品高的大学士，但也毫无畏惧之色。
朱玉刚暗暗惊讶于戎帅的口才，向他露出了赞许之意，眼看此事就要水到渠成，但还得再推一把，于是朝着一直不说话的江彬道：“江爱卿，你认为他们的说法哪个更有道理些呀？”
江彬似乎正在想心事，被朱玉刚一问，愣了一下，连忙回答道：“他们两个都有一定的道理，臣也不好说谁对谁错，一切全凭皇上做主！”
“皇上，臣也认为王大人和戎御史的话非常在理，其实王大人最有说服力了，他在江西带兵多日，对军中的种种弊端自然看得一清二楚，我们这些大臣都是远在朝堂上的，只会纸上谈兵，其实根本不懂得什么，皇上，请您斟酌而行吧！”老迈的李东阳也站出来说了一番令人感到意外的话，众人本以为他即使不反对王阳明的提议，也会保持中立的，没想到他的话却是那么的旗帜鲜明，难道是他明知自己老了，离开朝廷的日子已经不远了吗？李东阳说完，在众人的疑惑的眼神中又退了回去。
朱玉刚满意的连连点头，李东阳的表现虽然在他意料之外，但并不使他感到震惊，他已经老迈多病，早已不是当年那个有着坚定立场，语出惊人的朝廷重臣了，不过，此时，他的话还是非常管用的，他刚退回去，马上又有几个大臣出来附和李东阳的话，其实也是间接的在赞成王阳明的意见。
“江爱卿，内阁呈上来你所递交的一份折子，说你希望将四支边境的戊军轮流到京师驻防，而将京师戊军调到边境去增加实战经验，有这样的事吗？”朱玉刚突然把话题一转问江彬。
江彬一听皇帝语气中隐含有不满之意，急忙说道：“回皇上，确有此事，臣的理由都写在里面了。”于是他又将说过的理由再说了一遍。
众位大臣不知道皇上突然问起这个究竟有何用意，都不愿随便说话，朱玉刚微微一笑道：“正如江爱卿所说的那样，京师戊军的确战斗力低下，不堪重任，但是这样的军队调到边境上去的话，那么边境的安全就是个大问题了，所以朕不同意江爱卿所说的将边境戊军和京师戊军调换的提议。”他顿了一下又说的道“但是刚才王爱卿说的又不无道理，为了谨慎起见，朕决定先调一支戊军回来，让王爱卿先试着进行一番尝试，如果有成效的话，就在京师戊军中进行，大家以为如何？”
大家张大了嘴巴说不出话来，这才恍然大悟，原来皇上打的是江彬手中的边军的主意啊，不仅可以对军事制度进行稳妥的变革，而且还不动声色的将军权收了一点回来，剩下的江彬恐怕也没有理由反对了。
“皇上，这不行啊！”江彬不假思索就脱口而出。
“为什么不行？朕不是因为你说的边境戊军和京师戊军的战斗力不同而这样做的吗？难道你刚才说的话是假的？”朱玉刚冷冷的问道。
江彬低下头去，无语退到一边，如果再和皇上顶下去，恐怕没有好果子吃，还是识时务为俊杰啊！其他大臣见状，纷纷表示赞同，朱玉刚这才满意的宣布退朝。