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9月22日傍晚，厦门港口，郑成功的旗舰“大将军”号竖起讨逆大将军的帅旗，率领着344艘战舰，带着3804门火炮，32680名战士浩浩荡荡地驶出厦门港口，朝着澳门杀去！
行驶了一天，郑家水师来到了南澳海域附近。
郑成功沉静地站在船头，陪在他身边的是副将黄悟。
清晨海上飘起了薄薄的雾，远处一条船的身影出现了！
看到庞大的郑家水师舰队，那艘船立马调转船头，朝着澳门方向逃离。
黄悟看到忙说道：“大将军，那是佛郎机的巡逻船，那些番鬼怕是发现我们了！”
郑成功听到冷笑道：“吃一记长一智，那些番鬼看来也吸取了上次教训。会派巡逻船来防范我们再次将他们堵在港口了！”
黄悟问道：“那大将军，我们现在怎么办？”
郑成功看着远处离去的身影，说道：“偷袭是诡计，用一次就够了。我本来就没有指望能再次偷袭番鬼，这次就让我们堂堂正正地打赢这场海战，让那些番鬼以后听到我们郑家的旗号，都要吓的退避三舍。告诉弟兄们，准备迎战！”
“是，大将军！”
随着大将军的命令，旗舰上的号角声响起，战鼓敲起，整个船舰摆成三个锥形向着澳门杀去。
佛郎机舰队提督哥丁霍于9月23日中午接到巡逻船传来的消息，郑成功竟然率领了3百多艘战舰到达南澳海域。
听到这个消息，哥丁霍顿时感到晴天霹雳，他怒吼着朝马世加路喊道：“你不是说郑家舰队最多只有一百多艘，那现在是什么？”
马世加路慌张了，急忙喊道：“我以上帝的名义起誓，上个月我打探的消息，还是郑成功只有一百多艘战舰。”
哥丁霍冷眼看着他，说：“那告诉我，那三百多船舰是多么来的，那个黄种人用纸折出来的吗？”
马世加路突然想到了一种可能，喊道，“是了，一定是我们的消息走漏了，郑家集团的几个人因为害怕，联合起来了！”
哥丁霍听到，大声喊道：“你当初是怎么向国王保证的，说华夏最喜欢内斗，根本不懂得团结。我们攻打郑彩，其他郑家集团的人绝对不会插手帮忙的。现在你却是告诉我，他们联合起来对抗我们葡萄牙帝国了。马世加路你这个叛徒，我要杀了你！”
马世加路听到，害怕了急忙大喊：“将军，我们还没有输。郑家的水师是零时组建的，他们配合没有默契，我们葡萄牙帝国的海军英勇非凡，作战丰富，一定可以战胜他们的。而且，而且我是澳门总督，更熟悉这边的海况，你需要我的帮助！”
哥丁霍知道眼前的这个人是国王的亲信，不然就不会以四十岁就当上了澳门总督主管一条商路贸易了。
哥丁霍收回佩剑，狠狠得盯着马世加路，“你最好祈求上帝，保佑我们旗开得胜，不然我一定不会放过你的！”
马世加路忙擦着额头上的汗，说道：“不会的，上帝一定会保佑我们战胜这些异教徒，让他的福音能照耀他们的。”
不战而逃，哥丁霍觉得这是个奇耻大辱，他决定要率领葡萄牙的舰队创造海战的奇迹，就像阿尔梅达总督那般以少胜多。
哥丁霍转过身，对着自己的副将大声喊道：“让我们告诉那帮黄猴子，我们才是大海的强者！”
为了增加胜算，哥丁霍当即下令澳门的13艘克拉克战舰20艘武装商船出港与自己汇合，以加强对郑家水师的作战能力。
9月23日下午两点多，高大的“大将军”号桅台上的眺望水手率领发现了七八海里外的佛郎机舰队的“若昂”号，敲响了金锣。
听到急促的锣鼓声，郑家水师的士兵立马进入了战斗状态。
船舰上的风帆全部挂起，劲风吹动下，战舰顿时如同脱缰的野马般，以每小时7节的速度朝着佛郎机舰队冲去。
战士穿上藤甲，握紧斧头，沉静地等待着接舷战的那刻。船甲上火炮的遮布全部被掀开，炮管填进火药包，塞进炮弹，推进射击窗口，就等着大将军的命令，狠狠地炮轰敌舰。
不一会儿，佛郎机舰队也发现了郑家舰队，立马他们也紧急动员起来，准备战斗了。
澳门附近的海域上，看着佛郎机的舰队，郑成功吞了一口水，然后拔出宝剑，怒吼：“各位兄弟们，以后我们吃肉还是喝汤就看今天了。拼死向前，誓死不退！”
听到大将军的喊声，郑家水师的战士齐声吼道：“拼死向前，誓死不退！”
郑成功看士气飙升到最高点，宝剑指向敌舰，喊道：“全部福船战舰听我号令，抢占敌舰队上风方位。闸船由林提督指挥，给我截断敌人的腰。沙船由游击将军陈辉指挥，扰乱敌人的舰队后军！”
战舰的主要火炮一般装在战舰的两侧，为了最大火力输出，作战时，战舰都会侧面对着敌人排成首尾相接的一列长队（所有作战军舰排列成一线）作战，就如同华夏的一字长蛇阵般。
华夏古代名帅大将破长蛇阵，大多都是揪其首，夹其尾，斩其腰！
郑成功计划利用闸船截断敌人舰队，沙船扰乱敌军的后军，集中火力率先将佛郎机舰队的蛇头先斩掉，然后逐次攻击敌舰队的各个部分。
为了迅速割裂敌队形，两个分队分别由航速最快的8艘闸船和轻便灵巧的235艘沙船担任。
郑成功敢下定这样的决心，采用这种战术，仗着就是自己的战舰远远多过佛郎机，同时闸船的更起盖伦船更加灵活快速。
随着郑成功的号令，旗号手发出了信号，顿时舰队分三支纵队朝佛郎机舰队冲去。
由林习山指挥的8艘闸船率先脱离舰队，绕个半圈向佛郎机的舰队杀去。
快接近佛郎机舰队时，郑家舰队又分成了两支纵队。
郑成功则亲率97艘福船战舰跟佛郎机舰队抢占上风口。
陈辉率领着237艘沙船飞快地朝着佛郎机后军冲过去。